🤖 Conclusiones

📌 Aprendizajes y Reflexiones

A lo largo del desarrollo del robot SCARA, hemos adquirido conocimientos clave en áreas fundamentales de la robótica y el control digital. Desde la planificación inicial hasta la implementación de los sistemas de control, este proyecto nos ha permitido consolidar conceptos teóricos mediante la aplicación práctica.

En la entrega final de este proyecto, realizada el 23/05, se logró evidenciar el desempeño real del robot SCARA, logrando dibujar exitosamente la figura propuesta. 

También hicimos otras pruebas realizando letras mediante la ejecución de múltiples puntos.

Concluyendo con este proyecto dejamos en este blog algunas recomendaciones basadas en la experiencia obtenida durante toda la ejecución.

• Precisión en el CAD: asegurar de tener modelado totalmente el diseño al que se quiere llegar, se debe agregar hasta el último tornillo, de lo contrario luego se produciran retrasos y reprocesos.
• Distribución de peso: tener en cuenta el peso de los elementos a la hora de diseñar puede ser clave para obtener buenos resultados a la hora de probar el SCARA, aprovechar sistemas mecánicos para mover elementos de gran peso a puntos opuestos con el fin de generar contrapesos puede ser beneficioso.
• Uso de piñones: Los piñones pueden ser los elementos mas usados para transferencia de energía mecánica en la industria, sin embargo dado el alcance del proyecto, se está obligado a usar materiales plásticos para la manufactura de estos elementos, los cuales con el uso, aunque sea poco empiezan a presentar un juego, el cual dismunirá la precisión del elemento final. 
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