Proceso de manufactura
🛠️ Introducción
En esta sección se describe el proceso de fabricación del robot SCARA, destacando la selección de materiales y los métodos empleados en la manufactura de cada componente.
📌 Base del Robot (Acrílico cortado con láser)
La base del robot está fabricada en acrílico debido a su peso ligero y facilidad de mecanizado.
🔹 Proceso de fabricación:
✅ Diseño de las piezas en software CAD.
✅ Corte por láser CNC para alta precisión.
✅ Perforaciones para fijación de motores y estructura.
Inserta aquí imágenes del corte láser y ensamblaje de la base).
🦾 Brazo del Robot (Perfil de aluminio)
El brazo principal se construyó con perfil de aluminio extruido, ideal por su resistencia y bajo peso.
🔹 Proceso de fabricación:
✅ Selección del perfil adecuado según las especificaciones del diseño.
✅ Corte del perfil de aluminio a la longitud requerida.
✅ Perforaciones para anclajes y montaje de motores.
🔗 Antebrazo (Acrílico cortado con láser)
El antebrazo, al igual que la base, fue fabricado en acrílico mediante corte láser para lograr precisión en su forma.
🔹 Proceso de fabricación:
✅ Diseño en CAD y optimización del material.
✅ Corte láser para generar las piezas con precisión.
✅ Ensamblaje con tornillería comercial.
🔧 Herramienta y Soportes (Impresión 3D)
Algunas partes del robot, como la herramienta final y ciertos soportes estructurales, fueron fabricadas con impresión 3D debido a su flexibilidad en el diseño y bajo costo de fabricación.
🔹 Proceso de fabricación:
✅ Modelado en CAD considerando tolerancias de impresión.
✅ Impresión en PLA/ABS/PETG según los requerimientos mecánicos.
✅ Postprocesado y ensamblaje con el antebrazo.
🔩 Elementos Comerciales
Algunos componentes fueron adquiridos como piezas estándar para facilitar el ensamblaje y garantizar su funcionamiento óptimo.
🔹 Motores paso a paso para el movimiento del robot.
🔹 Poleas y correas para la transmisión de movimiento.
🔹 Tornillería estándar para la fijación de los componentes.
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